BMW E60 to następca modelu BMW E39. Pojazd był dostępny - standardowo dla serii 5 - w dwóch wersjach nadwozia: limuzyna i kombi. BMW E60 w wersji kombi zostało oznaczone symbolem E61. Ta generacja to całkiem nowa stylistyka w serii 5 - auto zostało zaprojektowane przez Chrisa Bangle'a, który wprowadził nową - zdaniem wielu bardzo kontrowersyjną - stylistykę do samochodów BMW. Nietrudno rozpoznać podobieństwo do E65/E66 oraz do E90/E91/E92/E93.

Technologicznie E60/E61 bardzo dużo "dziedziczy" z serii 7: E65, która to wcześniej dużo weszła na rynek niż E60 bo w 2001 roku. W środku znajduje się charakterystyczny wyświetlacz systemu iDrive za pomocą którego możemy sterować całym wyposażeniem samochodu. Ta generacja serii 5 może być wyposażone w znane z E65 systemy: Dynamic Drive, Active Steering.
W 2006 roku do długiej listy wyposażenia dodatkowego dołączono Nightvision (kamera na podczerwień).

Pojazd przeszedł facelifting w 2007 roku. Wersje po liftingu oznaczono dopiskiem LCI. Pojazd przeszedł kilka delikatnych zmian. Zmianie uległy reflektory pojazdu. Kierunkowskazy wersji LCI są wykonane w technologii LED. Zmieniono także wnętrze pojazdu. Mi. drzwi samochodu otrzymały listwę pod szybą, której nie było w pojazdach przed liftem, a która nawiązuje tak naprawdę do starszych modeli BMW. Odmłodzono także paletę silników. W silnikach benzynowych wprowadzono jednostkę N53, która to wyposażona jest we wtrysk bezpośredni benzyny.